講座報(bào)告主題：未知路況下車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）研究
專(zhuān)家姓名：陳文華
日期：2024-10-27 時(shí)間：15:30
地點(diǎn)：汽車(chē)實(shí)驗(yàn)大樓224報(bào)告廳
主辦單位：汽車(chē)工程研究院
主講簡(jiǎn)介：陳文華，博士，現(xiàn)任英國(guó)拉夫堡大學(xué)航空與汽車(chē)工程系自動(dòng)駕駛汽車(chē)講席教授，拉夫堡大學(xué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中心的創(chuàng)始主任，英國(guó)注冊(cè)工程師(CEng)，IEEE Felow。陳教授在控制、信號(hào)處理和人工智能及其在航空航天、汽車(chē)和農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。在過(guò)去的20年里，他一直致力于無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)和智能車(chē)輛技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，涵蓋自動(dòng)駕駛儀、態(tài)勢(shì)感知、決策、驗(yàn)證、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)遙感和環(huán)境監(jiān)測(cè)。他撰寫(xiě)了350多篇論文，引用次數(shù)超過(guò)23000次。最近，陳教授獲得了英國(guó)工程與物理科學(xué)研究委員會(huì)創(chuàng)建職業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金，旨在開(kāi)發(fā)機(jī)器人和自主系統(tǒng)安全高效運(yùn)行的技術(shù)。研究專(zhuān)長(zhǎng)：控制、信號(hào)處理和人工智能及其在航空航天、汽車(chē)和農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：本次講座首先概述了陳教授的研究團(tuán)隊(duì)在智能汽車(chē)領(lǐng)域的研究，包括汽車(chē)安全性方面的感知、規(guī)劃和個(gè)性化。在智能交通系統(tǒng)的背景下介紹面向目標(biāo)控制系統(tǒng)（GOCS）的概念。為了確保和驗(yàn)證智能汽車(chē)的安全性，需要從當(dāng)前的自下而上的方法轉(zhuǎn)變?yōu)樽陨隙碌姆椒ǎ瑥漠?dāng)前的場(chǎng)景或基于規(guī)則的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蚰繕?biāo)的設(shè)計(jì)。然后，講座將介紹最近在未知路面上進(jìn)行的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）工作系統(tǒng)，為確保該功能正常工作，有必要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路摩擦，以確定該功能的激活時(shí)間和方式，路況評(píng)估的不確定性以及最小停車(chē)距離的可能變化必須實(shí)時(shí)量化。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)?shù)缆窢顩r估計(jì)的置信度低于一定水平時(shí)，引入主動(dòng)學(xué)習(xí)，通過(guò)扭矩器矢量化對(duì)行駛性能進(jìn)行最小推斷來(lái)主動(dòng)探索道路狀況。
歡迎師生參加！
